机译:具有多种机动模式的四轮独立驱动转向移动机器人的运动规划和跟踪控制
Huazhong Univ Sci & Technol Sch Mech Sci & Engn Wuhan 430074 Peoples R China;
Huazhong Univ Sci & Technol Sch Mech Sci & Engn Wuhan 430074 Peoples R China;
Huazhong Univ Sci & Technol Sch Mech Sci & Engn Wuhan 430074 Peoples R China;
Wuhan Univ Technol Sch Informat Engn Wuhan 430070 Peoples R China;
Huazhong Univ Sci & Technol Sch Mech Sci & Engn Wuhan 430074 Peoples R China;
Huazhong Univ Sci & Technol Sch Mech Sci & Engn Wuhan 430074 Peoples R China;
mobile robot; multiple maneuvering mode; motion planning; tracking control; receding horizon control;
机译:具有多种机动模式的四轮独立驱动转向移动机器人的运动规划和跟踪控制
机译:具有轮-地相互作用和轮动力学的四轮独立驱动的滑移转向移动机器人基于模型的协调控制
机译:四轮转向移动机器人基于图像的模糊轨迹跟踪控制
机译:基于模型预测控制的四轮转向移动机器人的动态路径跟踪
机译:四轮独立驱动路径跟踪控制的动态建模,四轮独立转向自主地车辆
机译:昆虫控制的机器人:评估昆虫气味追踪能力的移动机器人平台
机译:用于四轮滑移转向的强大轨迹跟踪控制器 移动机器人
机译:移动代理的安全运动规划:多个移动代理的被动规划模型。