一种多轴联动交互一体式三维扫描仪

摘要

本实用新型公开了一种多轴联动交互一体式三维扫描仪，第一T型丝杆直线模组内设置有第五电机，第二T型丝杆直线模组上滑动设置有第二丝杆滑台，下端设置有第三电机，第三电机设置在扫描仪底座上，第二丝杆滑台与扫描臂固定连接；扫描臂内设置有第二电机，扫描仪下臂内设置有控制分度转台旋转的第四电机，第一电机包括电机齿轮，半圆型齿轮固定在载物台底部中心位置，电机齿轮与半圆型齿轮啮合连接。本实用新型通过一块集成控制电路板，配合上位机软件，联合控制分度转台直线移动、分度转台旋转、载物台俯仰、扫描臂升降、扫描头旋转，实现对小型复杂形貌物体的全方位、自动化三维扫描；扫描方法简单实用，能满足不同使用者的精度和速度要求。