嵌入式导管约束机构、导管库及血管内介入机器人

摘要

本实用新型提供一种嵌入式导管约束机构、导管库及血管内介入机器人，所述嵌入式导管约束机构包括：导管容置部件、拉链带和开闭部件；所述导管容置部件沿轴向贯通，且所述导管容置部件的侧壁上具有沿轴向的开口，所述拉链带可开闭地沿所述开口设置于所述导管容置部件上；所述开闭部件可移动地沿所述拉链带设置；所述开闭部件用于与一导管的近端连接，所述导管容置部件用于供所述导管容置；所述开闭部件被配置为，沿所述导管容置部件的轴向移动，驱动所述拉链带开闭，同时用于驱动所述导管沿所述导管容置部件的轴向移动；其中，所述导管被容置于所述导管容置部件中对应于所述拉链带闭合的区域内。如此配置，导管能够方便地存入和取出。