一种通用化设计的全自动机械手

摘要

本实用新型公开了一种通用化设计的全自动机械手，属于免疫学反应自动加样技术领域，由Z轴传动部分、旋转部分和抓手部分组成;所述Z轴传动部分负责机械手的上下运动，所述旋转部分负责抓手部分的水平、垂直旋转运行，所述抓手部分负责机械手对各种实验耗材的抓取、放置动作以及与简易更换手指相连接，抓取手指由两个适配各种实验耗材的手指组成，两个手指共使用个螺钉固定在通用机械手的抓手部分上，针对不同的实验耗材，在通用机械手上安装不同的适配手指，可以更换适配微板、八连杯条和血型卡的相关适配手指。