一种共轴直升机全自由度飞行训练器

摘要

本实用新型属于航空技术领域，公开了一种共轴直升机全自由度飞行训练器，适用于共轴直升机在全自由度的飞行训练，包括：滑轨、凹形滑轨、移动台、旋转平台、共轴直升机；共轴直升机安装在旋转平台上，旋转平台使得共轴直升机在航向方向自由旋转；旋转平台与移动台通过连杆组件连接，使得共轴直升机在垂直地面方向自由运动；移动台通过滑轮连接在凹形滑轨上；所述凹形滑轨垂直设置在多个滑轨上，可在多个滑轨的轨道上自由滑动，使得共轴直升机在前后方向和左右方向自由运动。