用于钢壁爬行器的可变倾角动力磁轮

摘要

用于钢壁爬行器的可变倾角动力磁轮，属钢壁爬行器技术领域。第一磁轮转动轴的一端与电机减速器连接，另一端为第一法兰盘，第一法兰盘与一内齿圈的第一端面紧固；第二磁轮转动轴的一端为一齿轮，该转动轴不带齿轮的一端依次穿过第二弹性垫的中心通孔和第二法兰盘的中心通孔，齿轮与内齿圈啮合，第二法兰盘与内齿圈的第二端面紧固；第一法兰盘与齿轮的第一端面之间夹持有第一弹性垫；第二法兰盘与齿轮的第二端面之间夹持有第二弹性垫；内齿圈齿宽比齿轮齿宽大0.1～0.5毫米，齿轮齿高比内齿圈齿高长0.1～1毫米。内齿圈通过轴承及轴承座与爬行器底盘连接。能提高钢壁爬行器对不规则曲面的爬行适应性、运行可靠性、稳定性和安全性。