基于双机器人协同工作的稳定杆感应淬火系统

摘要

本实用新型公开了一种基于双机器人协同工作的稳定杆感应淬火系统。该稳定杆感应淬火系统包括第一机器人、第二机器人、机器人控制器和淬火控制器；第一机器人的末端设有稳定杆夹持装置，第二机器人的末端设有淬火线圈组件，机器人控制器用于控制第一机器人和第二机器人的工作；淬火控制器与机器人控制器通信连接。本实用新型的稳定杆夹持装置设有第一淬火液喷射器和第二淬火液喷射器，能够对先通过感应加热线圈的那个稳定杆拐角、以及稳定杆中部杆身上靠近稳定杆另一个拐角的一段杆身进行补充冷却，解决了现有技术中这两个部位淬透性不够、强度低的问题，提高了稳定杆的产品质量。