一种基于双目视觉定位的双臂机器人

摘要

本实用新型提供了一种基于双目视觉定位的双臂机器人,包括机座，设置在机座上的立柱，设置在立柱顶部的头部，以及两个分别设置在立柱左右两侧的机械臂；所述头部包括双目视觉系统；所述机械臂包括前后依次连接的六个臂体，设置相邻两个臂体之间的关节，设置最前端用于连接夹具的关节和设置在后端用于与立柱连接的关节；任意相邻的两个关节之间的转动方向相互垂直。该双臂机器人的灵活性好，适用性强。