基于双目视觉定位的排爆机器人自动控制系统

摘要

针对目前排爆机器人手动控制方式的不足，研究和开发了一种基于双目视觉定位的排爆机器人控制系统，用于实现排爆机器人的自动抓取。介绍了双目视觉定位的原理和运动控制系统的设计方案，并利用Matlab/RTW工具生成基于xPC目标的实时控制系统。该系统运行于配置PC/104的排爆机器人试验样机上，取得了良好的效果。