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基于双目视觉定位的排爆机器人控制系统

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摘要

本文提出了一种基于双目视觉定位导航的自动抓取排爆机器人控制系统方案,介绍了双目视觉定位的原理和运动控制系统的设计,并利用MATLAB/RTW工具生成基于xPC目标的实时控制系统,运行于配置PC/104的试验样机上,取得了较好的结果.

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来源
《微计算机信息》|2008年第2期|255-256,262|共3页
作者
杨武; 姚锡凡; 范路桥;
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作者单位

南昌工程学院机械与动力系;

华南理工大学机械工程学院;

330029南昌;

华南理工大学机械工程学院510640广州;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
排爆机器人; 运动控制; 双目视觉定位; MATLAB/RTW;

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