一种用于调节电磁吸力悬浮系统电磁铁稳态电流纹波的控制方法

摘要

本发明公开了一种用于调节电磁吸力悬浮系统电磁铁稳态电流及纹波的控制方法。对传统的电磁吸力悬浮控制系统电流实现环节中悬浮斩波电路的上下两个桥臂进行开关控制，在保证电流稳态值跟随给定稳态值的同时可以实现纹波值也按照需要在一定范围内进行调节。在控制中首先根据电流给定值和反馈值计算控制需要的上下桥臂总的开通时间，然后根据给定的纹波要求计算出上下桥臂同时开通的时间，在同一个开关周期内，根据上下开关管总开通时间和同时开通时间，按照等脉宽、同开通时刻或者同关断时刻等方法分别确定上下开关管的开通和关断时刻，从而实现悬浮电磁铁稳态输出电流下的纹波大小的控制。