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一种无位置传感器的四极电磁悬浮系统控制方法

         

摘要

介绍了一种无速度传感器的四极电磁悬浮系统控制方法.采用电流作为观测器的输入,通过观测器得到气隙位置等状态量.系统中加入干抗力观测器,提高了抗干扰力的能力.该系统不使用位置传感器,可以简化结构,节约成本.

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