一种多功能混合动力高速履带扫雷无人车

摘要

本实用新型公开了一种多功能混合动力高速履带扫雷无人车，包括装甲车体、底盘行走机构、机械臂夹取装置、通道标识装置和多功能工作装置，所述装甲车体内设置有柴油机、通过柴油机驱动发电的发电机、通过发电机充电的动力电池、通过发电机和动力电池协同驱动的电动机以及与电动机传动连接的分动箱，所述分动箱两侧的输出口分别通过液压驱动系统驱动对应侧的底盘行走机构；所述底盘行走机构为坦克式四轮一带行走机构；所述机械臂夹取装置上集成装配有挖掘机构、夹持机构、拖拉机构和弯钩。采用该结构的扫雷无人车，满足了现代化快速作战和隐蔽作战的要求，提高了作业功能的多样性。