一种起重机主梁内焊缝组焊机器人

摘要

一种涉及起重机桥架焊接制造领域的起重机主梁内焊缝组焊机器人，包含横行滑车架、横行滑块、竖直伸缩臂杆、焊枪和纵行小车；纵行小车的一端固定有焊接机箱，纵行小车的另一端固定有支撑滑座；支撑滑座的外侧面设有第一横向滑道，横行滑车架安装于第一横向滑道中；横行滑车架设有第二横向滑道，横行滑块安装于第二横向滑道中；横行滑块的另一侧固定有臂杆支撑机壳，竖直伸缩臂杆穿设于臂杆支撑机壳中并能竖直移动；竖直伸缩臂杆的底端固定有焊枪座，焊枪座的下表面外端转动连接有焊枪夹，焊枪座的下表面中部固定有激光测距仪；该组焊机器人能够使焊枪定位至焊接位置，并进行腹板与盖板之间纵向焊缝，腹板与筋板之间竖直方向焊缝的自动焊接。