机译:机器人MAG焊中基于方向显着性的焊缝自主提取参数自优化聚类
Orientation saliency; Robotic MAG welding; Clustering; Weld seam extraction; Cluster validity index;
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机译:基于机器弧焊的视觉传感器的多典型接缝跟踪自适应特征提取算法
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机译:基于虚拟焊接的人类焊工行为学习,用于智能机器人焊接。
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