一种人形机器人的脸部表情变化的机械控制装置

摘要

本实用新型公开了：一种人形机器人的脸部表情变化的机械控制装置，包括脸部底座，所述脸部底座的表面设有絮状填充物，所述脸部底座的眼部、嘴部、脸颊设有肌肉假体，所述肌肉假体包括支架，所述支架上设有连接杆，所述支架上设有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的末端设有联动板，所述联动板上设有挂环，所述支架上设有挂钩，所述挂钩和所述挂环之间设有弹性软体，所述支架和所述联动板上设有接头，所述接头连接仿生脸部皮肤，使用自动伸缩杆实现肌肉的拉伸，通过拉伸弹性软体使其发生形变模仿人体脸部肌肉的形状改变，从而实现仿生人体的脸部表情变化。