一种基于机器视觉的三维机器人教学实验平台

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉的三维机器人教学实验平台，包含机器视觉检测装置、三维坐标机器人装置、控制系统，所述的机器视觉检测装置安装在三维坐标机器人装置上，用于检测产品特征信息，实现被检测物特征信息的采集，所述的三维坐标机器人装置根据机器视觉检测装置检测到的产品特征信息按照控制系统的指令运动到相应位置并做出执行动作，所述的控制系统控制机器视觉检测装置、三维坐标机器人装置，该教学实验平台，能够完成定位引导、字符检测、缺陷检测等工业常用检测项目的学习，PLC控制三维坐标机器人运动的学习，使学生将专业知识应用于实践，培养学生的工程实践能力，提升就业能力。