井关插秧机PZ60DT的自主作业控制系统

摘要

本实用新型涉及农业机械的自动化技术领域，尤其涉及井关插秧机PZ60DT的自主作业控制系统。包括导航定位模块、导航控制模块、人机交互模块、避障模块和主控制器；应用本实用新型可以实现插秧机的精准定位，用户可以操作地面站进行路径规划，将路径规划信息传输给导航控制器，对于不同的作业环境，采用不同的控制模式进行高效精准作业。本实用新型成本较低，控制精度高，响应速度快，大大降低了劳动力。