一种用于足球机器人的击球装置及足球机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于足球机器人的击球装置及足球机器人，涉及足球机器人技术领域，包含控球机构、击球机构，击球机构安装在机器人底盘上，击球机构的输出端与控球机构相固连，其中，控球机构包括固定座、磁吸装置，固定座与击球机构的输出端相固连，磁吸装置固设于所述固定座上，击球机构包括固定架、推杆，固定架安装在机器人底盘上，推杆能够在固定架上水平移动，推杆上设有磁性段，推杆的一端与所述控球机构相固连，磁推装置设于固定架上，通过磁推装置驱动推杆移动，以带动控球机构作击球运动，复位组件设于推杆上，用于推杆的移动复位，不仅具有传动简单、成本低及装配简便的优点，而且有利于足球机器人进一步的推广应用。