一种基于六轴MEMS惯性传感器补偿的惯性寻北装置

摘要

本实用新型公开了一种基于六轴MEMS惯性传感器补偿的惯性寻北装置，包括有外壳，设置于外壳内的信号处理板和转位锁紧机构，安装于转位锁紧机构上的六轴MEMS惯性传感器和高精度陀螺仪；转位锁紧机构的控制端、六轴MEMS惯性传感器和高精度陀螺仪的采集端均与信号处理板连接，六轴MEMS惯性传感器的三个轴向分别为位于水平面且相互垂直的X轴和Y轴、以及垂直于水平面的Z轴，其中Y轴方向与高精度陀螺仪的测量方向平行。本实用新型提高了惯性寻北装置在振动干扰环境下的适用性，且降低了成本。