一种基于麦卡纳姆轮移动机器人底盘

摘要

本实用新型公开了一种基于麦卡纳姆轮移动机器人底盘，包括连接板和底盘本体，连接板顶部的左端固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定连接有齿轮，连接板顶部的中端固定连接有第三连接块，第三连接块顶部中端的内表面开设有螺纹槽，螺纹槽的内表面螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的顶部固定连接有第一连接块。本实用新型设置了第一电机、皮带、第二电机和转轴，将机器人通过安装孔安装在安装板上，需要调节角度的时候，通过外置控制器开启第一电机工作，第一电机带动齿轮转动，齿轮通过齿槽带动轴承转动，达到了多角度调节的目的，解决了现有的底盘没有多角度调节的功能，导致影响了底盘使用范围的问题。