基于麦克纳姆轮的喷药机器人底盘运动轨迹研究

摘要

随着农业机械自动化的发展,越来越多的机器人走进了农业行业。喷药机器人在众多农业机器人中占有独特的地位。由于真实农业环境复杂多变,需要机器人底盘自适应不同的地形,本文介绍了一种基于麦克纳姆轮的喷药机器人的基本底盘结构,通过分析该底盘的优点及其运动方式,为基于麦克纳姆轮的喷药机器人底盘的进一步智能化研究提供参考。