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机译:基于改进的S形加速/减速算法的机器人运动轨迹高速和平稳转印研究
Shanxiang Fang; Jianguo Cao; Zhengyang Zhang; Qinjian Zhang; Weidong Cheng;
机译:基于S形加减速算法的机器人分拣系统轨迹规划方法
机译:基于Jounce Limited在高速加工中基于摇篮运动的加速平滑算法
机译:基于唯一速度反馈的人类平滑达到运动轮廓的机器人关节轨迹跟踪控制算法
机译:计算机数控系统快速S形加速度和减速方法的研究
机译:利用轨迹优化,随机估计,基于视觉控制和机器学习算法建立外科机器人系统的自主权和智能
机译:改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹
机译:基于S形加速/减速算法的机器人分类系统轨迹规划方法
机译:S形加速/减速控制程序,操作控制程序,记录介质,控制器,S形加速/减速控制计算方法和工作操作控制系统
机译:支持线性运动机构的加速器/减速器以及具有高加减速比的机器人,该机器人使用基于振动和自由度的差速器。
机译:多轴机构的质量分布确定方法,加速/减速度特征参数确定方法,质量分配和加速/减速度特征参数同时确定方法,附加质量分布的运动轴和基于质量的平均运动分布测定方法
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