胶凝材料精准布料及密实作业机器人

摘要

本实用新型公开一种胶凝材料精准布料及密实作业机器人，包括主体、行走装置、管架、布料管、收放机构以及振捣器，行走装置设于主体中以驱使整个胶凝材料精准布料及密实作业机器人移动，管架固定于主体上，布料管安装于管架并往下延伸，收放机构设于管架并控制布料管相对管架收起或下放，振捣器固定于布料管上以带动布料管振动，底座上还设有一入料接口，胶凝材料精准布料及密实作业机器人还设有连通在入料接口与布料管之间的送料通道。本实用新型机器人通过改变浇筑方式并在浇筑同时进行振捣，可提升混凝土材料结合紧密度，有利于保障墙体构件的质量。同时，本机器人可自动完成墙体浇筑成型，提高了作业自动化并解放了人力，适于在建筑行业中推广。