机器人跌倒自动起身运动结构

摘要

本实用新型公开了机器人跌倒自动起身运动结构。包括转动曲杆和支撑脚，所述转动曲杆包括伺服电机，所述伺服电机与曲杆固定连接，所述伺服电机固定在小腿上，所述支撑脚的中部设置有转轴，支撑脚的前后端设置有伸缩吸盘，所述伸缩吸盘包括双作用气缸，双作用气缸与压缩空气管连通，双作用气缸与吸盘固定连接，所述吸盘设置在支撑脚的底部，支撑脚固定在小腿底部且与小腿垂直连接。本实用新型结构简单，能够实现机器人机器人跌倒自动起身。