Computerized simulation; Robots; Adaptive control systems; Actuators; Automatic; Computer programs; Control; Coupling(Interaction); Dynamics; Inertia; Interactions; Loads(Forces); Mathematical models; Motion; Nonlinear systems; Parameters; Servomotors; Theses; Variatio;
机译:机器人机械手的自动安全运动控制系统
机译:情感机器人:类人机器人对情感智能机器的自动情感识别方法评估
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机译:嵌入式压电驱动系统,用于在同步振动平台上运行的微型机器人车队自动运动控制
机译:具有不确定性的机器人任务的柔顺动作的自动综合
机译:仿射变换可重整EOG信号的像素坐标从而利用注视运动控制机器人操纵器
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。