公开/公告号CN210704835U
专利类型实用新型
公开/公告日2020-06-09
原文格式PDF
申请/专利权人 江苏博人文化科技有限公司;
申请/专利号CN201920831334.1
申请日2019-06-04
分类号
代理机构常州市江海阳光知识产权代理有限公司;
代理人陆文俊
地址 213164 江苏省常州市武进高新技术开发区西湖路1号(众创服务中心212房间)
入库时间 2022-08-22 14:26:12
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-06-09
授权
授权
机译: 例如,用于在人和选择性抱怨关节机器人之间实现安全协作的装置。工业自动化领域,其机器人控制器的控制单元与伺服轴放大器串联连接
机译: 一种机器人程序生成装置,该机器人程序生成装置生成用于减少机器人关节的隆起的机器人程序。
机译: 一种机器人程序生成装置,该机器人程序生成装置生成用于减少机器人关节的隆起的机器人程序。