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一种服务性机器人用的防护装置底座

摘要

本实用新型公开了一种服务性机器人用的防护装置底座,特别是涉及机器人配件技术领域,包括装置本体,装置本体包括方管、滑板和活塞管。装置本体通过移动轮在移动时,利用四周的侧部橡胶球,可以当装置本体与碰撞面碰撞的时候,起到缓冲,同时,通过内部弹簧再次起到缓冲,并且,侧部橡胶球可以与碰撞面滚动,从而不妨碍装置本体的移动,使得提高了侧面防护缓冲效果;当装置本体路过路面凸起物时,通过底部橡胶球可以起到底部的缓冲,同时通过外部弹簧再次起到底部的缓冲,并且随着底部橡胶球与路面滚动,而不会妨碍装置本体的移动,克服了目前服务性机器人用的防护装置底座,侧面防护缓冲效果过差和底部的缓冲效果过差等缺陷。

著录项

  • 公开/公告号CN210633704U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2020-05-29

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 山东科技大学;

    申请/专利号CN201921404357.0

  • 发明设计人 舒翰儒;徐磊;董博;

    申请日2019-08-28

  • 分类号

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号山东科技大学机械电子工程学院

  • 入库时间 2022-08-22 14:14:26

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-05-29

    授权

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