基于对象模型的一种服务性机器人系统

摘要

提出了一个基于对象模型的服务性机器人系统及系统结构,对系统中的对象进行模型化,建立对象模型知识库.在设计任务规划时,模仿了人在日常生活中完成普通任务时进行任务规划的方法,在设计控制软件时,根据控制目标,设计了推理程序.因此,系统根据一用句子给出的请求,规划出一系列相关联的基本任务,从而控制机器人各关节协调动作,完成目标任务.