基于陀螺仪的第一视角随动系统

摘要

本实用新型公开了一种基于陀螺仪的第一视角随动系统，包括控制部分与图像传输部分，所述控制部分包括：设于头戴设备端的mpu6050、STM32微处理器和NRF24L01模块，设于远程云台端的mpu6050、STM32微处理器、NRF24L01模块和步进电机。本实用新型是通过采集头部运动数据并将其通过无线模块发送至较远处云台端，以达到云台的运动姿态与使用者头部运动姿态相一致的目的，即通过转动头部即可达到控制远端云台转动的第一人称视角的效果，可使使用者更直观感受周围环境，同时还可使操作简化。