基于自适应鲁棒滑模控制的水平随动跟踪仿真系统设计

摘要

本文针对捷联式重力仪航空测量精度受限于机体振动噪声干扰的问题,以稳定平台水平随动跟踪实现机体角运动隔离为目标,分析系统物理属性及运动状态,设计了符合系统特性的仿真系统模型,基于自适应鲁棒滑模控制策略设计控制算法,应用二次型性能指标最优化方法优化控制参数,并通过仿真实验验证系统可在高负载、强干扰、低转速运行状态下,实现控制精度优于0.0028rad的平台姿态角水平随动跟踪.