ETUDE D'UN SYSTEME DE CONTROLE D'ATTITUDE INCLUANT UN ESTIMATEUï DE LA DERIVE DES GYROMETRES ET UTILISANT LE CALCULATEUR EMBARQUE DE L'ESA - RAPPORT FINAL - VOLUME I

摘要

Un système de contróle d’attitude de type classique étant choisi, on définit un estimateur capable de délivrer une correction de la dérive des gyromètres. Une étude de l’estimateur conduit à retenir un modèle qui est essayé en simulation mathématigue “3 axes” Enfin ce modèle est programmé dans l ’OBC et essayé en simulation.