一种多采集器路径识别智能小车

摘要

本实用新型公开了一种多采集器路径识别智能小车，包括车架、减震器、若干采集传感器、车轮、控制电路、驱动模块，所述驱动模块包括安装于控制电路下并与控制电路电性连接的电机、及由电机驱动的车轮，所述采集传感器与控制电路电性连接，该采集传感器通过减震器与车架连接，所述采集传感器对称设置于车架中轴线两侧。并且越多的采集传感器可以带来越好的计算结果，但同时也会增加计算量，所以采用双采集传感器为优选；所述减震器在车轮遇到起伏时，除了本身的减震作用，通过产生弹性形变，使采集传感器保持在原位置一段时间，为计算路径误差提供了提前量，从另一方面提高了识别路径的精准度。