基于光电摄像头路径识别智能小车的研究

摘要

为了实现无人控制智能车在特殊道路上实现的自主行走的目的；采用光电摄像头作为实时采集单元结合软件控制单元闭环反馈的方法，在特殊赛道下自行调整舵机转向，电机的加减速，成功实现了在非人为环境下按照黑色引导路线快速准确的行驶。