基于STM32F407的路径识别智能小车设计

摘要

运用图像处理来进行路径识别可以大大地提高路径识别的准确性。文章介绍了一种基于STM32的路径识别智能小车。该智能车运用OV2640进行图像采集,将采集后的数字信号以帧的形式传输给微控制器使其进行处理,并将分析结果反映到对小车的控制上。与常规红外光电小车相比,该小车具有更好的道路识别功能,更好的前瞻性和稳定性,比一般红外光电小车快5~10倍的速度,稳定性更好,可以识别交叉、断点路段。具有良好的鲁棒性和实时性。