在线式智能作业机器人的主框架及在线式智能作业机器人

摘要

本实用新型公开了一种在线式智能作业机器人的主框架及在线式智能作业机器人，主框架包括：底座；多个立柱，多个所述立柱间隔开设在所述底座上；支撑部，所述支撑部与多个所述立柱相连且由所述立柱支撑，每个所述立柱的上端超出所述支撑部向上延伸；两个第一凸台，两个所述第一凸台间隔开且相对设在所述支撑部上，每个所述第一凸台的上表面形成为能够用于安装执行机构的执行机构安装面，至少一个所述执行机构的两端分别可活动地设在两个所述执行机构安装面上。该在线式智能作业机器人的主框架具有占用空间小，通用性强，结构简单等优点。