smart environment; Internet-of-Things; Internet-of-Robotic-Things; cloud robotics; IoRT architecture; ambient intelligence; continual planning framework; dynamic environment;
机译:基于分层进化算法的动态环境机器人路径规划
机译:实时路径规划和以下层次框架内滑动机器人海豚
机译:保证动态可行性的移动机器人车辆分层运动计划
机译:基于模型的辅助机器人的连续规划和控制框架
机译:用于不确定系统的计划,导航和控制的数据驱动的分层框架:微型有腿机器人的应用。
机译:在动态环境中启用具有交互式人机交互功能的工业机器人的智能传感和自适应推理—案例研究
机译:使工业机器人更聪明地具有自适应推理和自主思维,在动态环境中的实时任务:案例研究
机译:HITas中的动态机器人规划(分层智能目标评估系统)