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机器狗的腰部活动机械结构

摘要

本新型涉及机器狗的腰部活动机械结构,包括身体,所述的身体分别由前身和后身组成,所述的前身和后身之间由传动装置相互连接,所述的传动装置包括转动齿轮、转动轴、传动齿轮和固定架,所述的固定架固定于前身的内部,所述的转动轴与固定架相配合,所述的转动齿轮固定于转动轴的末端,所述的传动齿轮位于后身的底部且与转动齿轮相互啮合。本新型将身体在腰部的位置分割为前后身两部分,通过该2部分之间的相对活动,能够有效地达到灵活转动身体的目的。具体地,在腰部位置内设置了传动装置,利用转动轴、转动齿轮以及传动齿轮的配合,3者之间通过驱动马达的驱动,带动转动轴运动能够使后身相对转动轴转动,从而带动后身与前身相对转动。

著录项

  • 公开/公告号CN210302384U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2020-04-14

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 东莞市华复实业有限公司;

    申请/专利号CN201920574797.4

  • 发明设计人 何宏涛;

    申请日2019-04-24

  • 分类号

  • 代理机构北京君泊知识产权代理有限公司;

  • 代理人王程远

  • 地址 523000 广东省东莞市沙田镇虎门港服务大厦3楼310

  • 入库时间 2022-08-22 13:14:55

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-04-14

    授权

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