一种武术擂台技术挑战机器人

摘要

本实用新型提供了一种武术擂台技术挑战机器人，包括：头部装置、第一手臂装置、第二手臂装置、腰部装置、底盘驱动装置、主控制器及多媒体控制器；头部装置设置于机器人顶部，腰部装置设置于头部装置下方，第一手臂装置设置于腰部装置左侧，第二手臂装置设置于所述腰部装置右侧，底盘驱动装置设置于腰部装置下方，控制器设置于底盘驱动装置上，上述装置与主控制器电连接，主控制器与多媒体控制器电连接。头部装置包括：摄像机及第一舵机，摄像机设置于第一舵机上，摄像机与多媒体控制器电连接，第一舵机与主控制器电连接。基于本实用新型，机器人可快速识别障碍物的颜色、形状及位置，从而做出相对应的反应，使其表演更具连贯性、观赏性。