一种基于室内激光定位的武术擂台机器人

摘要

一种基于室内激光定位的武术擂台机器人。其包括斜面支撑板、驱动保护壳、前侧驱动模块、车轮、电机、测距组件、铲子支撑、侧方测距组件、后侧驱动模块、电池、涵道支撑架、斜铲、中板支撑、涵道风扇支撑板、控制器保护壳、雷达保护上盖、雷达保护壳、尾翼红外测距模块、尾翼红外保护壳、尾翼板、涵道风扇、角度调节轴、尾翼挡板、侧翼、上展翼、尾翼梁、底板、轴承座、顶板、铲子臂、铲子红外测距模块、铲子、红外传感器、连接管、激光雷达和控制器；本发明效果：通过加入激光雷达，使其与红外测距传感器、红外传感器相互合作测量的方式，来获取本机器人周边环境信息，以此来实现擂台边界判断、寻找障碍物、识别攻击对象、防御等功能。