一种用于焊锡的激光振镜可控温自定位装置

摘要

本实用新型公开了一种用于焊锡的激光振镜可控温自定位装置，包括固定板、激光、振镜装置、CCD摄像结构、反光镜装置和测温仪结构，固定板的前侧设有CCD摄像结构和反光镜装置，固定板的后侧设有振镜装置，CCD摄像结构位于固定板的前侧上部，CCD摄像结构位于固定板的前侧下部，反光镜装置的前侧上部设有测温仪结构，反光镜装置的前侧下部设有激光。本装置采用激光振镜，采用CCD相机对来料进行精定位和识别有无点锡膏，给出准确焊锡位置，并对来料不良和焊后不良进行摄像拍照检测；采用振镜方式快速实现机关在焊锡点之间移动，挺高焊锡效率；同时实时对焊锡点温度控制，确保熔透锡并且能保护锡焊盘不会被烧伤；温度传感器、激光、视觉同轴出光，使得激光振镜可控温自定位装置结构更加简单。