一种基于炮管清洗机器人的行走组件

摘要

本实用新型公开了一种基于炮管清洗机器人的行走组件，包括行走驱动筒节（1），所述行走驱动筒节（1）内螺栓固定有固定座（2），所述固定座（2）的正中间设置有固定孔且固定孔内设置有驱动电机（3）；所述固定座（2）上还设置有若干组行走组件，每一组行走组件均包括传动蜗杆（4）、蜗轮（5）和从动齿轮（6）；所述固定座（2）内部设置有若干个贯穿固定座（2）的蜗杆工作通道且在固定座（2）的上表面和下表面上形成相同的蜗杆固定孔。本实用新型结构简单，通过电机、蜗轮和蜗杆的结构，即可实现驱动炮管清洗机器人在炮管内的行进，结构简单，只需要一个电机即可实现同时驱动多个蜗轮转动。