一种扭合式苹果采摘杆及苹果采摘装置

摘要

本实用新型涉及一种扭合式苹果采摘杆及苹果采摘装置，其中，电机和定力矩转盘分别设在固定台下腔体和上腔体中，电机转轴向上穿出定力矩转盘，转轴端部安装三爪推手。定力矩转盘上端面外缘沿周向均匀开有3个凸形槽，每一凸形槽中嵌接一T型支撑件，T型支撑件顶部设有横向导管，每一横向导管中滑动连接一拉杆，拉杆两端分别铰接指爪和三爪推手爪子端部。电机转轴带动三爪推手旋转，使拉杆沿着T型支撑件滑移并旋转，从而带动3个指爪聚拢并抓住苹果。当苹果对指爪的反作用力大于阻力弹珠对定力矩转盘的阻力矩时，定力矩转盘旋转并扭下苹果。本实用新型结构简单紧凑，通过扭合的方式摘取苹果，不会损伤果树和摘取的果实，可节省体力提高摘果效率。