一种水果采摘用自动分类苹果大小的苹果采摘装置

摘要

本发明公开了一种水果采摘用自动分类苹果大小的苹果采摘装置，包括移动底座，所述移动底座上设有苹果储存放置机构，苹果储存放置机构上设有苹果采摘机构，苹果采摘机构的下方设有手持伸缩机构，苹果采摘机构的上方设有果枝分离机构，所述移动底座上设有供电机构，所述手持伸缩机构上设有控制器；所述苹果储存放置机构上设有移动机构和苹果放置机构；所述苹果放置机构包括大苹果储存箱、小型液压缸一、移动活塞一、升降立柱一、移动板一、小苹果储存箱、小型液压缸二、移动活塞二、升降立柱二、移动板二；所述苹果采摘机构包括大孔塑料伸缩管、采摘圆筒、小孔塑料伸缩管；本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。