一种仿生机械义肢

摘要

本实用新型公开一种仿生机械义肢，涉及义肢技术领域，包括义肢手掌壳体、义肢手指机构和外置气囊机构；义肢手掌壳体内部电机控制端通过电信号连接肌肉电信号传感器；手指分段结构内侧设置有第一压力传感器和热敏电阻；所述第一压力传感器通过电信号连接外置气囊机构，所述热敏电阻通过电信号连接发热体；通过设置热敏电阻和发热体，实现义肢在行驶礼节动作时使对方感知舒适的温度，方便在日常交际过程中适当对对方进行关心，避免在握手过程对方握着的是冷冰冰的机器；通过设置外置气囊机构，实现义肢在行驶礼节动作时使用户自身能够感知对方的力度，提高用户使用的参与感，通过设置肌肉电信号传感器，进行义肢伸展或收紧的动作。