一种残疾人专用足部-小腿部分仿真义肢机械臂

摘要

一种残疾人专用足部‑小腿部分仿真义肢机械臂，包括大腿部，所述大腿部内设置有开口向上且用于放置腿部的大腿套槽，所述大腿部靠近下侧端面的右侧端面上固定设置有固定块，所述固定块内设置有开口向外的开槽，所述大腿部的下侧端面上可转动的设置有摆动推杆，所述摆动推杆与所述开槽的上侧内壁之间固定连接有顶推弹簧，所述摆动推杆的左侧且位于所述大腿部的下侧端面上可转动的设置有膝关节连接部，所述膝关节连接部内设置有开口向下的套槽，所述膝关节连接部的右侧端面上固定设置有液压连接块，本例旨在设计一种通过人体之重来为人体腿部的行走进行助力，以此来协助残疾人员行走的足部‑小腿部分仿真义肢机械臂。