一种外骨骼腿部机构、外骨骼腿部装置及外骨骼系统

摘要

本实用新型涉及一种外骨骼腿部机构、外骨骼腿部装置及外骨骼系统，外骨骼腿部机构包括腿部骨架和伸缩装置，所述伸缩装置包括伸缩骨架、固定夹和固定座，所述固定座与所述腿部骨架连接，所述伸缩骨架穿过所述固定座，所述固定夹抱紧所述固定座的外表面，锁紧所述固定夹，所述伸缩骨架与所述固定座相对固定，松开所述固定夹，所述伸缩骨架能够相对所述固定座移动，外骨骼腿部装置包括不少于两个的外骨骼腿部机构，外骨骼系统包括外骨骼腿部装置。本实用新型中的外骨骼腿部机构通过调节伸缩骨架与固定座之间的相对位置，实现腿部机构长度的变化，适用于不同体型的穿戴者，通用性好，并且结构简单，提高了外骨骼腿部装置及外骨骼系统的实用性。