一种反应杯的转移机构以及含有该转移机构的设备

摘要

本实用新型提供了一种反应杯的转移机构，其包括：拾取机构，其固定连接至安装架上，并与反应杯的内壁接触以用于拾取所述反应杯；脱杯机构，其套设于拾取机构的外部，用于在脱杯机构相对于反应杯运动时，用于顶出反应杯以实现反应杯的放置；运动机构，其与脱杯机构固定连接以带动脱杯机构的运动；以及驱动机构，其固定连接至安装架上，与运动机构连接以驱动该运动机构。本实用新型还涉及一种含有上述反应杯的转移机构的设备。本实用新型所述的反应杯转移机构结构简单，安全性能高，且能可靠取放反应杯；同时其还能避免了空抓现象，提高了抓取效率；且不存在取杯装置耗损的问题，从而保证了取杯装置的寿命，降低了设备的维护成本。