移动机器人激光雷达/INS/地标松组合导航系统

摘要

本实用新型公开了移动机器人激光雷达/INS/地标松组合导航系统，包括：定位单元、数据处理单元、设置在设定位置的若干地标以及惯性导航系统；所述定位单元和惯性导航系统分别于数据处理单元连接；所述数据处理单元分别采集定位单元、惯性导航系统以及根据地标获得的移动机器人位置信息并进行数据融合。