冲击压路机自动驾驶控制系统

摘要

本实用新型的冲击压路机自动驾驶控制系统，包括冲击碾、牵引车、智能驾驶控制器、定位基站、手持监控终端和无线路由器，智能驾驶控制器通过获取定位基站的信号，实现对冲击压路机的定位；手持监控终端经无线路由器实现与智能驾驶控制器的自组网。本实用新型的冲击压路机自动驾驶控制系统，智能驾驶控制器根据获取的压路机的位置坐标、转向角，来对压路机的行驶方向、行驶速度进行控制，以及压路机按照规划的作业路径行驶，实现了冲击压路在工作路段的多次重复运动作业，替代了以往的人工驾驶，避免了人员在冲击压路机上颠簸而引发的职业伤病，提高了工作效率，降低了劳动成本。